为厨具制造企业开发的炒锅自动化抛光产线控制系统。多工位转盘式布局集成粗抛、精抛、拉丝工序，采用伺服扭矩控制实现恒力贴合抛光，适配平底锅、圆底锅等多种锅型，抛光压力一致性 ±0.3N，节拍 5 秒/件，单线日产能 5000+ 件。
炒锅抛光长期依赖人工手持抛光轮作业：粉尘大、噪声高、招工一年比一年难；工人手感不同导致抛光质量参差，锅型切换后不良率明显上升；恒力贴合是自动化抛光的技术难点——锅面是曲面，压力大了烧面、小了抛不匀。
| 参数项 | 技术指标 |
|---|---|
| 布局形式 | 多工位转盘式（粗抛/精抛/拉丝） |
| 控制方式 | 伺服扭矩控制恒力贴合 |
| 压力一致性 | ±0.3N |
| 节拍 | 5 s/件 |
| 锅型适配 | 平底锅/圆底锅等多种锅型 |
| 单线日产能 | 5000+ 件 |
核心是伺服扭矩控制策略：抛光轴以扭矩模式运行，实时贴合锅面曲率变化自动调整进给，压力恒定；锅型参数（曲率、路径、扭矩）配方化管理，转盘工位节拍自动平衡，上下料由机器人/专机衔接。
曲面贴合压力恒定，烧面与抛不匀双向杜绝
粗抛精抛拉丝连续流转，节拍自动平衡
锅型曲率/路径/参数配方化，换型即调
上下料自动化，整线少人化运行
扭矩控制驯服曲面抛光，质量稳定如一
单线日产能 5000+，产能替代数十名抛光工
配方化换型，小批量锅型也接得起单
工人撤出粉尘噪声工位，职业健康合规