为包装材料企业开发的高速分切机张力控制系统。采用放卷/收卷张力分段解耦控制策略,配合磁粉/伺服双模式执行,在 400m/min 分切速度下保持张力精度 ±0.5N,集成 EPC 纠偏与自动换卷逻辑,整线效率提升 30%。
薄膜分切的命门在张力:张力波动直接造成松卷、皱折、厚度不均;高速运行下放卷直径持续变化,卷径惯性剧变,传统 PID 单环控制难以全程稳定;换卷依赖老师傅手感,每次接头损耗都以米计。
| 参数项 | 技术指标 |
|---|---|
| 分切速度 | 400 m/min |
| 张力控制精度 | ±0.5N |
| 控制策略 | 放卷/收卷解耦 + 卷径自适应前馈 |
| 执行方式 | 磁粉制动 / 伺服驱动双模式 |
| 辅助功能 | EPC 纠偏 / 自动换卷 / 断膜保护 |
| 上位机技术 | C# + 运动控制 + 张力专用模块 |
控制核心将放卷张力、牵引速度、收卷张力三段解耦:放卷按卷径实时计算前馈量,牵引轴作为速度主令,收卷做张力随动,卷径自适应算法全程自动修正参数,操作工只需输入材料与规格。
三段独立闭环,互不干扰又协调同步
卷径/惯性实时计算,参数全程自动修正
EPC 纠偏闭环联运,收卷端面整齐
减速-贴合-切断-加速全自动,接头损耗最小化
高低速全段张力平稳,收卷硬度一致
速度提升不以牺牲张力稳定为代价
自动换卷流程固化,不再依赖老师傅手感
提速 + 减少接头损耗的综合收益