为自动化设备厂商定制的 8 轴联动运动控制平台。基于高性能运动控制卡构建，涵盖直线/圆弧/样条插补、电子凸轮、主从同步、位置锁存等完整运动控制能力，落地于自动化点胶设备，综合定位精度 ±0.02mm，满足高速复杂轨迹作业要求。
非标设备厂商常被运动控制卡住：复杂轨迹靠单轴点位拼凑，速度上不去、轨迹不平滑；多轴之间需要凸轮同步、追标随动，通用组态软件难以实现；底层控制代码与工艺耦合，换个产品就要改底层，维护成本越来越高。
| 参数项 | 技术指标 |
|---|---|
| 控制轴数 | 8 轴（含 2 轴凸轮主从） |
| 插补能力 | 直线/圆弧/螺旋/样条插补 |
| 定位精度 | ±0.02mm |
| 凸轮功能 | 电子凸轮 + 飞剪/追标同步 |
| 控制周期 | 1ms（EtherCAT 总线） |
| 上位机技术 | C#/.NET + 运动控制卡 SDK |
平台分三层：工艺层面向设备功能封装点胶/搬运等工艺指令；运动层封装插补、凸轮、同步等控制原语，屏蔽控制卡 API 细节；驱动层对接 EtherCAT 总线与 IO。三层解耦让工艺调整不动底层、换控制卡不改工艺。
多轴空间轨迹连续插补，拐角自动减速平滑过渡
主从跟随 + 相位动态修正，适配飞剪/追标工艺
点胶/搬运/锁付工艺封装，工艺开发零底层代码
轴调试、凸轮曲线编辑、轨迹仿真一体化工具
复杂空间轨迹连续插补，速度与平滑度兼得
全闭环 + 螺距补偿，精度长期稳定
运动中动态追标，不停车完成同步作业
一套平台衍生多款设备，开发成本摊薄