为电子元器件企业开发的 Delta 蜘蛛手高速摆盘系统。并联机器人配合视觉识别完成散料定位、抓取与 Tray 盘精密摆放大全套动作，识别加抓放节拍 0.3 秒/件，放置精度 ±0.05mm，支持 Tray 盘自动换盘与料盘规格自适应，系统稼动率 98% 以上。
元器件摆盘是典型的人海工序：人工摆盘速度有限、摆错位时有发生；Tray 盘格子小、料又轻，普通机械手方案抓取节拍上不去；料盘规格繁多，换规格就要调程序，夜班没人调就只能停线。
| 参数项 | 技术指标 |
|---|---|
| 节拍 | 0.3 s/件（视觉识别 + 抓放） |
| 放置精度 | ±0.05mm |
| 机器人类型 | Delta 并联机器人 |
| 视觉能力 | 散料识别 / 位姿计算 / 抓偏补偿 |
| 换盘能力 | Tray 盘自动换盘叠盘 |
| 规格兼容 | 多规格 Tray 盘/料盘参数化切换 |
系统由视觉上位机与机器人控制器协同工作：视觉识别散料位置与角度并规划抓取队列，机器人按视觉引导完成高速抓放；Tray 盘管理模块自动计数、换盘、叠盘，满盘自动下线。全部规格参数化，换型扫码完成。
来料位置角度任意，视觉引导照样精准抓取
飞行拍照 + 路径优化，节拍压至 0.3s
自动换盘叠盘下线，无人干预连续运行
多料盘/Tray 参数化，扫码即切
一台顶数名工人，两班产能缺口一次补齐
精细格子也不卡料不伤料
自动换盘 + 满盘下线，稼动率 98%+
规格参数化，夜班也能自助换产