为电子封装企业开发的视觉引导精密点胶机系统。机器视觉完成工件定位与轨迹纠偏，运动控制执行点/线/弧多模式精密点胶，视觉定位精度 ±0.02mm，点胶重复精度 ±0.01ml，支持多阀门自动切换，节拍 1.5 秒/件。
精密点胶的两个死结：一是来料工件位置有偏差，按固定坐标点胶必然偏位报废；二是胶量一致性难控，胶多溢出污染、胶少虚接失效。换产品就要重新示教轨迹，示教时间常常比生产时间还长。
| 参数项 | 技术指标 |
|---|---|
| 视觉定位精度 | ±0.02mm |
| 点胶重复精度 | ±0.01ml |
| 轨迹模式 | 点/线/弧/圆 多模式 |
| 阀门支持 | 多阀门自动切换（针阀/喷射阀） |
| 节拍 | 1.5 s/件 |
| 轨迹来源 | CAD 导入生成 + 视觉自动纠偏 |
视觉与运动深度耦合：视觉每次拍照定位工件基准并计算偏移量，点胶轨迹按偏移实时修正后下发；胶量由压力、时间、开度三维闭环控制，轨迹数据支持 CAD 直接导入生成，新品导入免逐点示教。
来料偏移实时补偿，报废率直线下降
图纸直接生成点胶路径，免逐点示教
压力/时间/开度三维控制，出胶量一致性 ±0.01ml
同机多种胶型/胶量，阀门程序化切换
视觉纠偏后轨迹贴合工件，不挑来料
胶量一致性达标，虚接溢胶双向杜绝
拍照-纠偏-点胶流水完成
新品导入从示教数小时缩到导入几分钟