台州华川电气宁波办事处工程实践。基于 Windows 上位机（C#/.NET Framework）控制 5 台伺服电机协同运动、驱动 3 把焊枪完成螺柱焊作业，集成 CAD 图纸导入、自定义补焊、焊点动态插入与删除等核心功能，实现焊接工艺的高效化与柔性化。
螺柱焊广泛应用于汽车制造、钢结构建筑、桥梁工程、船舶制造等领域。传统设备多采用手动定位或简单点位控制，痛点突出：人工逐点定位在大批量焊点场景下耗时严重；产品换型时重新编程成本高；焊接参数与焊点位置缺乏数字化记录，质量难以追溯；漏焊、虚焊后补焊流程复杂，无法灵活调整。
| 参数项 | 技术指标 |
|---|---|
| 伺服电机数量 | 5 台（X/Y/Z 三轴 + 旋转轴 + 送钉轴） |
| 焊枪数量 | 3 把（独立控制，可并行焊接） |
| 单产品焊点数 | 200～800 点（视产品型号而定） |
| 焊点定位精度 | ±0.1mm |
| 系统运行平台 | Windows 10/11（x64） |
| 上位机开发技术 | C# / .NET Framework + 运动控制 API |
系统采用"上位机 + 运动控制器 + 伺服驱动"三层架构，由华川电气技术人员自主完成上位机软件开发与系统集成。上位机软件层包含 CAD 导图、焊点管理、工艺参数、运行监控四大模块，通过通讯调度核心（EtherCAT/TCP）与运动控制器交互，驱动 5 台伺服电机和 3 把焊枪。
导入产品图纸，自动解析焊点坐标分布，免去人工逐点示教
焊点动态插入/删除/调整，批量编辑，灵活应对工艺变更
焊接电流、时间、压力等参数数字化管理，按型号一键调用
实时监控 5 轴运动状态与焊接状态，异常报警、数据记录
3 把焊枪独立控制，多工位并行作业，大幅缩短单件节拍
图纸导入自动生成焊点轨迹，新品换型从小时级缩短到分钟级
漏焊/虚焊点可框选补焊，支持任意顺序、任意区域灵活补焊
焊点坐标、焊接参数、时间戳数字化存档，质量全程可追溯