杭州正乐控制技术有限公司工程实践。通过 CAD 图纸智能导入技术，自动解析型材切割长度、打孔位置及加工工序，驱动 20 台伺服电机协同完成送料、切割、打孔、铣削、搬运多工位流水线作业，实现铝型材加工的全面自动化与柔性化生产。
铝型材广泛应用于建筑门窗、工业框架、光伏支架、新能源汽车等领域。传统加工面临工序复杂、图纸转化困难、换型频繁、精度一致性差、产能瓶颈五大挑战——一根型材需经定尺切割、多面打孔、端面铣削等多道工序，人工识图编程耗时长且易出错。
| 参数项 | 技术指标 |
|---|---|
| 伺服电机数量 | 20 台（送料/切割/打孔/铣削/搬运） |
| 型材长度范围 | 600mm～6500mm |
| 切割精度 | ±0.2mm |
| 打孔精度 | ±0.1mm |
| CAD 图纸格式 | DWG / DXF |
| 通讯方式 | EtherCAT 总线 |
| 设计产能 | 120 根/小时 |
系统按"送料 → 切割 → 打孔 → 铣削 → 搬运"流水线布局，各工位轴功能明确：
送料小车定位（行程 6500mm）、型材夹紧、推料定位，实现自动上料
切割进给、锯片 0°～45° 旋转斜切、夹紧定位、压料，定尺切割
X/Y/Z 三轴定位 + 旋转分度 + 主轴进给 + 夹紧，多面打孔一次完成
铣削进给、角度调节、夹紧定位，完成端面铣削与开槽
龙门 X/Y/Z 搬运、分拣下料，工序间自动转运
系统支持 DWG/DXF 图纸直接导入，自动完成三层解析，免去人工识图编程：
自动提取型材截面、定尺长度，生成最优切割排程
识别孔位尺寸与分布，生成打孔加工程序
解析端面铣削、开槽特征，生成铣削轨迹
按图层自动分类标注，加工特征与工艺参数自动匹配
送料到下料全流程无人化，消除工序间人工转运损耗
多工序集中控制，累积误差大幅降低，孔位精度 ±0.1mm
设计产能 120 根/小时，满足大批量订单交期
加工数据全程记录，工艺参数按型号一键调用